Produktbeschreibung
MPG – Manual Pulse Generator – JOG Handrad
Das Werkzeug für eine schnelle Konfiguration von Materialbasis (G54, G55 …), Werkzeuglager (Offset Werkzeuglänge) sowie Handbearbeitung und schnellen manuellen Fahrten (erfordert das Modul CSMIO-MPG, das separat bzw. im Set mit dem Manipulator angeboten wird). Die Verbindung mit CSMIO-MPG ist besonders einfach und nimmt auch bei unerfahrenen Installateuren nicht länger als 5 Minuten Zeit in Anspruch. Die Inbetriebnahme umfasst:
- die Installation des Moduls an der DIN-Schiene.
- die Einbringung des Steckers DB25 von Handmanipulator in die Steckdose des Moduls CSMIO-MPG.
- das Anschließen der CAN-Schiene mittels des mitgelieferten Bandes DB9.
- das Anschließen der Versorgung 24V DC.
- das Anschließen des Schaltkreises E-STOP an die Klemmen E1 und E2 (die Anschlussreihenfolge ist nicht relevant). Die Klemmen E1 und E2 sind Ableitungen der E-STOP-Taste des Handmanipulators.
Die für dieses Gerät verwendeten Zeichen:
| ISMM2080 | – | 001 | 100 | B | – | 5 | L |
| Series | Sequence Number |
Number of Pulses |
Output Signals |
Supply Voltage |
Output Circuit |
Die zusätzliche blaue Schaltfläche ist eine Schaltfläche, mit der Sie zusätzliche Funktionen ausführen können, wenn Sie simCNC verwenden, darunter:
- Löschen der ausgewählten Achskoordinate in Kombination mit einem Mehrpositions-Achsenauswahlschalter,
- Auslösen der Referenzfahrt der ausgewählten Achse in Kombination mit einem mehrstufigen Achsauswahlschalter,
- Ändern eines beliebigen Wertes (z. B. SRO, FRO, JRO) in Verbindung mit dem Encoderrad,
- und viele mehr, die Ihnen einfallen.
Wie funktioniert es?
Der blaue Taster wird an den bisher ungenutzten digitalen Eingang Nummer 9 des CSMIO-MPG-Moduls angeschlossen. Durch Drücken wird der Eingang Nummer 9 aktiviert, der die Python-Aktion auslöst, die das dieser Aktion zugeordnete Makro auslöst. In diesem Makro können wir die Positionen der Achsauswahl- und Schrittweitenschalter sowie die Position und Geschwindigkeit des Encoders ablesen. Auf Basis dieser Daten können wir zusätzliche Funktionalitäten erstellen.
Bei Mach4 verhält es sich analog, allerdings sollte hier ein SPS-Makro verwendet werden.
Es ist nicht möglich, in Mach3 eine zusätzliche Schaltfläche zu verwenden.
Technische Spezifikation
| ELECTRICAL SPECIFICATION | |
| Output wave | Square wave |
| Output signals | A,B, (Line driver output A,A(_),B,B(_), phase) |
| Current consumption | ≤100mA |
| Response Frequency | 0~20KHz |
| Output phase difference | 90° ± 45° |
| Supply voltage | 5VDC, 12 VDC |
| Signal level | VH ≥ 85%Vcc, VL ≤ 0.3V |
| Number of pulses | 100 |
| Output circuit | Open collector NPN, Push pull, Line driver, Voltage |
| MECHANICAL SPECIFICATION | |
| Signal position | 2kind |
| Speed without sealing | 500 rmp |
| Starting torque w/o sealing | ≤2.0x 10-2 ~6.0x 10-2 Nm (+25°C) |
| Shock resistance | 980m/s2, 6ms, 2 times each on XYZ |
| Vibration proof | 50m/s2, 10~200Hz, 2 hours each on XYZ |
| Working life | MTBF≥ 10000h (+25°C, 2000rpm) |
| Weight | Appr. 740g (incl. 1.5 meter cable) |
| ENVIRONMENTAL SPECIFICATION | |
| Working humidity | 30~85% (No condensation) |
| Storage temperature | -30°C ~85°C |
| Working temperature | -10°C ~7O°C |
| Protection class | IP54 |
Anordnung von Terminals
| ELECTRICAL SPECIFICATION OF SELECTION SWITCH | ||||
| Switch load | 0.4VA | Max. voltage | 25V | |
| Circuit width | 0.1-50mA | |||
| ELECTRICAL SPECIFICATION OF CONTROL SELECTION | ||||
| Connection Point | AC Max. load | AC220VV 0.5A | ||
| DC Max. load | DC24V1A | |||
| ELECTRICAL SPECIFICATION OF STOP SWITCH | ||||
| Connection Point | AC Max. load | AC220V0.5A | ||
| DC Max. load | DC30V1A | |||
Abmessungen (mm)
