CSMIO/IP-M ist eine 4-Achsen Bewegungssteuerung, die in Verbindung mit PC und der darauf installierten Steuerungssoftware (simCNC, Mach3, Mach4) ein perfektes System zur Überwachung von CNC Maschinen ist. Die Steuerung CSMIO/IP-M wurde für professionelle Anwender, Maschinenhersteller und Hobbyanwender entwickelt, die ihre Bearbeitungsmaschine mit einem leistungsstarken, stabilen und flexiblen CNC-Steuerungssystem ausstatten möchten. Die Steuerung CSMIO/IP-M ist für Anwender gedacht, die zu günstigem Preis Steuerung mit identischer Präzision und Betriebsstäbilität kaufen möchten wie bei der größeren Steuerung CSMIO/IP-S (mehr zu den verfügbaren Funktionalitäten der Steuerung CSMIO/IP-M lesen sie unten).
Wie funktioniert das?
Sehr vereinfacht dargestellt – das Hirn des ganzen Systems ist die Software (simCNC, Mach3, Mach4), die auf dem PC installiert ist, das Herz des ganzen Systems ist dagegen die Bewegungssteuerung CSMIO/IP-M. Die Steuerungssoftware (simCNC, Mach3, Mach4) wandelt gcodes in die Bewegungstrajektorie um und sendet sie mittels Netzwerkverbindung an die Bewegungssteuerung CSMIO/IP-M. Auf Basis der Trajektorie erstellt die Steuerung präzises step/dir Signal für alle Achsen. Diese Aufgabenverteilung reduziert die Belastung des PC im Vergleich zu Lösungen, die eine herkömmliche parallele Schnittstelle LPT nutzen.
Die Betriebsstabilität wird durch die Verbindung mit dem PC via ETHERNET gewährleistet, dessen physikalische Schicht galvanisch isoliert ist und die verwendeten Protokolle sorgen für eine korrekte und schnelle Übertragung auch in schwierigen industriellen Bedingungen. Praktisch keine anderen Kommunikationsschnittstellen bieten kontinuierliche Übertragung und Zuverlässigkeit auf so hohem Niveau wie ETHERNET. Von daher ist das aktuell weltweiter Standard von schneller Digitalkommunikation.
Einfache Installation – CSMIO/IP-M erfordert zum richtigen Betrieb keine externe Elektronik. Die Ein-Ausgangssignale sind innen optisch isoliert, gefiltert, gegen Kurzschluss, Überhitzung etc. geschützt. Alle Signale sind für den Industriestandard 24V geeignet. Das Ganze ist in einem kompakten Gehäuse geschlossen, an der DIN-Schiene montiert, was die Installation noch mehr vereinfacht und die Dauer der mechanischen und elektrischen Montage im Schaltschrank reduziert.
Die Steuerung CSMIO/IP-M arbeitet mit den Programmen simCNC, Mach3/Mach4 aufgrund ihres günstigen Preises, ihrer Beliebtheit und Anpassungsfähigkeit an spezifische Anforderungen. Als Schnittstelle für die Antriebssteuerung wurde der beliebte Standard „Schritt/Richtung (step/dir)” gewählt. Dies erlaubt eine Steuerung von sowohl Motorantrieben als auch den meisten modernen Servoantrieben. Die Frequenz des step-Signals von bis zu 125KHz erlaubt den Einsatz ausreichender Schrittteilung in Schrittmotoren und reduziert dabei die Resonanz sowie verbessert bedeutend die Leistung des Antriebssystems. Dies erlaubt auch, Enkoder mit durchschnittlicher Anzahl an Impulsen pro Umdrehung (10 Tsd. Imp./U) sowie Enkoder mit hoher Anzahl an Impulsen pro Umdrehung unter Einsatz eines kleinen elektronischen Getriebes zu verwenden.
Die wichtigsten Vorteile der Steuerung CSMIO/IP-M
- Step/dir Signal – der erste, nach Inbetriebnahme der CNC Maschine mit der Steuerung CSMIO/IP-M erkennbare Vorteil ist die glatte und präzise Arbeite der Motoren. Verantwortlich dafür ist das hochwertige step/dir Signal und der Datenpuffer, der einen kleinen Teil der durch die Steuerungssoftware (simCNC, Mach3, Mach4) gesendeten Trajektorie speichert.
- Datenpuffer – der erwähnte Puffer der Trajektorie sorgt für ununterbrochenen Betrieb der CNC Maschine auch bei temporären Problemen mit der Netzwerkverbindung oder der Steuerungssoftware.
- Unterstützung abhängiger Achsen – Steuerung einer abhängigen Achse (keine Korrektur der Maschinengeometrie möglich).
- Sicherheitssystem – ein sehr wichtiger Vorteil der Steuerung CSMIO/IP-M ist das eigene Sicherheitssystem. Es überwacht die Sicherheit des Anwenders und der Maschine. Es besteht aus zahlreichen selbständigen Algorithmen und “Watchdogs”, die sehr schnell in unzulässigen bzw. Notfällen reagieren. RESET-Option für Antriebe der Achsen. Bedienung von FAULT Signalen aus Servoantrieben (sofortiger Halt der Maschine bei Störung einer Achse).
- Das solide Aluminiumgehäuse führt gut Wärme ab und schütz perfekt die Schaltkreise des Gerätes. Die lesbaren Kontrollleuchten im vorderen Bedienpult erleichtern Installationsarbeiten und eventuelle Diagnostik bei problematischer Funktion von Endschaltern und anderen externen Geräten, mit denen CSMIO/IP-M. Das kompakte Gehäuse wird an der DIN-Schiene montiert, was die Installation noch stärker vereinfacht und die Dauer der mechanischen und elektrischen Montage im Schaltschrank reduziert.
- Makros – mögliche Steuerung aller digitalen und analogen Signale durch Visual Basic (Mach3), Lua (Mach4), Python (simCNC)Makros.
- Industriestandard – die Steuerung CSMIO/IP-M wurden den allgemein geltenden Standards angepasst, die durch Hersteller von Servoantrieben und Schrittantrieben verwendet werden, u.a.:
- Step/dir Ausgänge werden durch Sender differentieller Leitung DS26C31 (konform mit dem Standard RS422) unterstützt,
- Die optoisolierten digitalen Ausgänge 24V DC, die durch spezialisierte Schaltungen mit Kurzschluss- und Überlastsicherung gesteuert werden
- Optoisolierte digitale Eingänge 24V DC
- Analoge Eingänge 0-10V dienen u.a. zum Anschließen von Potentiometern zur Korrektur der Spindeldrehzahl und Achsenvorschubgeschwindigkeit.
- Analoge Ausgänge 0-10V dienen u.a. zur Steuerung von VFD
Erweiterungsmodule
Möglichkeiten des Systems können durch den Einsatz des zusätzlichen Moduls CSMIO-MPG erweitert werden. Das Modul erlaubt den Einsatz eines Handmanipulators – sehr glatte Steuerung von Maschinenbewegungen, automatische Umschaltung zwischen dem Geschwindigkeits- und Positionsmodus.
Achtung:
Die Module CSMIO-ENC und CSMIO-IO werden durch die Steuerung CSMIO/IP-M nicht unterstützt.
Das Gehäuse der Steuerung CSMIO/IP-M sowie aller zusätzlicher Module ist für die Montage an der 35mm DIN-Schiene geeignet.
Haupt- und Sonderfunktionen
Vergleichstabelle
PARAMETER |
CSMIO/IP-S |
CSMIO/IP-A |
CSMIO/IP-M |
Number of axes | 6 |
6 |
4 |
Digital inputs number |
32 |
24 |
12 |
Digital outputs number |
16 |
16 |
4 |
Relay outputs number |
– |
– |
2 |
Analog inputs number |
4 |
4 |
2 |
Analog outputs number |
2 |
6 (+/- 10V) |
2 |
Supply voltage |
24VDC +/-10% |
24VDC +/-10% |
24VDC +/-10% |
Power consumption |
5W |
5W |
5W |
Maximum voltage on in/out lines |
30VDC |
30VDC |
30VDC |
Maximum load of output line |
250mA |
250mA |
250mA |
Voltage range of analog inputs |
0-10VDC |
0-10VDC |
0-10VDC |
Maximum load of analog output |
5mA |
5mA |
5mA |
Axis drives control type |
Step/Direction (STEP/DIR) |
Analog |
Step/Direction (STEP/DIR) |
Maximum frequency of STEP signal |
4MHz/8MHz |
– |
125kHz |
STEP signal duty cycle |
50% |
– |
50% |
PC connection type |
Ethernet 10/100Mb |
Ethernet 10/100Mb |
Ethernet 10/100Mb |
Ambient temperature range |
0oC to +60oC |
0oC to +60oC |
0oC to +60oC |
Relative humidity (without condensation) |
10% – 95% |
10% – 95% |
10% – 95% |
CSMIO-MPG module support | |||
CSMIO-IO module support | |||
CSMIO-ENC module support | |||
Backlash compensation | |||
Homing on INDEX | |||
Slave axes | *basic (no gantry geometry correction) | ||
THC analog mode | |||
Spindle axis | |||
#G32# threading | |||
RIGID TAPPING | |||
Spindle speed readout | |||
Feedback |
Die Steuerung CSMIO/IP-M ist für Anwender gedacht, die zu günstigem Preis Steuerung mit identischer Präzision und Betriebsstäbilität kaufen möchten. Allerdings müssen sie bereits bei der Planung der Maschine die Möglichkeiten (Funktionen) der Steuerung CSMIO/IP-M berücksichtigen.
Die Steuerung CSMIO/P-M ist für Anwender / Unternehmen gedacht, die:
- originelle CNC Maschinen modernisieren, die geringer Anzahl an digitalen Signalen zur Unterstützung von Grundsignalen, u.a. Endschalter, E-Stop, Servo Alram, Servo On, Servo Reset sowie an Signalen zur Spindelsteuerung (VFD) bedürfen.
- neue Fräsmaschinen oder Router mit beliebiger Größe bauen, die befriedigende Geschwindigkeiten und Präzision erreichen. Zum Beispiel, die Steuerung CSMIO/IP-M erlaubt die Erzielung einer Auflösung der Achse von 0.002mm und die Höchstgeschwindigkeit der Achse von 15m/Min. Für die meisten Anwender überschreiten diese Parameter ihre Erwartungen an eine preisgünstige Steuerung.
- neue Plasma- oder Laserschneider bauen. Auf diesem Gebiet ist die Steuerung CSMIO/IP-M unbestritten erfolgreich. Dies resultiert aus dem günstigen Preis und den Möglichkeiten, die zur Bedienung von Maschinen dieser Gruppe völlig ausreichend sind.
Das Steuerungssystem, das auf CSMIO/IP-M basiert, kann um das zusätzliche Modul CSMIO-MPG erweitert werden.
Die Steuerung CSMIO/IP-M kann erfolgreich in Fräs- und Drehmaschinen, die keiner Gewindeschneidfunktion bedürfen, Router, Plasma- und Laserschneidern verwendet werden.
Updates
Die Firmware von Steuerungen CSMIO/IP wird kontinuierlich weiterentwickelt. Alle Steuerungen von CS-LAB haben ein installiertes Ladeprogramm (sog. Bootloader), somit besteht kein Risiko, dass die Hardware bei fehlgeschlagener Softwareaktualisierung beschädigt wird. Die Aktualisierung erfolgt mithilfe eines intuitiven Updatecreators und erfordert keine Kenntnisse über die Hardware selbst. Die neueste Software für unsere Steuerungen finden Sie im Bereich Download.
Download
CSMIO/IP-M® 4-Achsen-CNC-Ethernet-Bewegungssteuerung (Schritt/Richtung)