CSMIO-MPG Set – CSMIO-MPG Modul mit Handmanipulator

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312,50 

 

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Allgemeines

Der CSMIO-MPG Set ist eine einsatzbereite 6-Achsen-Lösung, die eine manuelle Handhabung von Maschinenachsen ermöglicht. Dieser Set wurde auf Basis der Verbindung von Modul CSMIO-MPG und hochwertigem manuellem Manipulator entwickelt. Der Set bietet eine einfache, ungezwungene und vor allem intuitive Bewegung von Achsen. Er ist für professionelle Maschinenanwender gedacht. Zu günstigem Preis können sie ihre Bearbeitungsmaschinen mit einem Werkzeug für die schnelle Konfiguration von Materialbasis (G54, G55 …), Werkzeuglager (Offset Werkzeuglänge) sowie manuelle Bearbeitung bzw. schnelle manuelle Fahrten ausstatten.

Betriebsstabilität

Die Betriebsstäbilität wird gewährleistet durch:

  • die Verbindung des Moduls CSMIO-MPG mit dem Controller CSMIO/IP mittel CAN-Schiene – sie garantiert eine korrekte und schnelle Übertragung auch in schwierigen industriellen Bedingungen. Ein großer Vorteil der CAN-Schiene ist die Störfestigkeit auch bei großen Entfernungen zwischen den Geräten, die dank der differentiellen Übertragung und der Termination der CAN-Schiene (Widerstand 120 Ohm am Anfang und Ende der CAN-Schiene) erzielt wird. Ein anderer Vorteil der CAN-Schiene ist die Fähigkeit zur Detektion von Kollisionen und Datenverlust, die dank der strengen Überwachung der Übertragung erzielt wird.
  • die Verbindung des manuellen Manipulators mit dem Modul CSMIO-MPG mithilfe einer abgeschirmten Leitung und unter Einsatz der differentiellen Übertragung . Die differentielle Übertragung ist in diesem Fall besonders störfest. Dieses Ergebnis wurde durch den Einsatz von Transoptoren am Enkodereingang des Moduls CSMIO-MPG, die die differentielle Leitung entsprechend belasten (Termination der differentiellen Leitung).

Einfache Installation

Der CSMIO-MPG Set kann sehr einfach sogar durch unerfahrene Personen angeschlossen werden und nimmt nicht mehr als 5 Minuten Zeit in Anspruch. Die Installation umfasst:

  • die Installation des Moduls an der DIN-Schiene.
  • die Einbringung des Steckers DB25 von Handmanipulator in die Steckdose des Moduls CSMIO-MPG.
  • das Anschließen der CAN-Schiene mittels des mitgelieferten Bandes DB9.
  • das Anschließen der Versorgung 24V DC.
  • das Anschließen des Schaltkreises E-STOP an die Klemmen E1 und E2 (die Anschlussreihenfolge ist nicht relevant). Die Klemmen E1 und E2 sind Ableitungen der E-STOP-Taste des Handmanipulators.
Beispiel für den Anschluss der CAN-Schiene an den Controller CSMIO/IP-S und das Modul CSMIO-MPG (anhand der verfügbaren Dokumentation):

Wie funktioniert das?

Das Modul CSMIO-MPG schaltet das Programm Mach3 nach Betätigung der ENABLE Taste in den MPG Modus um. Nach dem Umschalten des Programms Mach3 in den MPG Modus beginnt das Modul CSMIO-MPG eine fortlaufende Zählung von Enkoderimpulsen und überprüft den Zustand von Schaltern (Auswahl der Achse und Schrittweite) des Handmanipulators. All die Informationen werden mittels CAN-Schiene an den Bewegungscontroller CSMIO/IP gesendet, wo sie in die Bewegungstrajektorie für die gewählte Achse umgewandelt werden.

Die Erstellung der Bewegungstrajektorie wird durch mehrere Algorithmen überwacht, die die Bewegung der Achse präzise und glatt gestalten sollen. Erst eine so erstellte Bewegungstrajektorie wird durch den Servoantrieb bzw. Schrittmotor ausgeführt. Während sich die Achse bewegt, sendet der Bewegungscontroller CSMIO/IP die aktuelle Lage der Achse an das Programm Mach3/Mach4, sodass sein DRO der Achsenposition die tatsächliche Lage abbildet.

Was sind die wichtigsten Vorteile des CSMIO – MPG Sets?

  • Keine Konfiguration – das Modul CSMIO-MPG in der aktuellen Plugin-Version für Mach3 ist gleich nach Installation ohne Konfiguration einsatzbereit. Es ist dank der festen Zuordnung der Funktion zu Digitalsignalen möglich. Beim Programm Mach4 wird eine eigene Konfiguration von Digitalsignalen sowie deren Einsatz zu den mit dem Modul MPG nicht verbundenen Zwecken möglich sein. Dies bedeutet, dass freie Digitaleingänge z.B. zum Anschließen der Start – Stopp – Pause Tasten genutzt werden können.
  • Sicherheitssystem – das Modul CSMIO-MPG wurde mit einem hardwareseitigen Schaltkreis E-STOP ausgestattet. Dies bedeutet, dass der Schaltkreis E-STOP durch das Modul CSMIO-MPG und den Handmanipulator verläuft. Nach Betätigung der Notaustaste wird der Schaltkreis am Handmanipulator unterbrochen (geöffnet), was zum sofortigen Halt der Maschine führt. Es handelt sich dabei um denselben Schaltkreis E-Stop, den der Bewegungscontroller CSMIO/IP sowie alle an der Maschine angebrachten Notaustasten nutzen.
  • Das solide Aluminiumgehäuse, das Wärme perfekt abführt und die Schaltkreise des Gerätes hervorragend schützt. Die lesbaren Kontrollleuchten im vorderen Bedienpult erleichtern Installationsarbeiten und eventuelle Diagnostik bei problematischer Funktion von Schaltern und Enkoder des Handmanipulators. Das kompakte Gehäuse wird an der DIN-Schiene montiert, was die Installation noch stärker vereinfacht und die Dauer der mechanischen und elektrischen Montage im Schaltschrank reduziert.
  • Die solide Ausführung des Handmanipulators. Der Manipulator wurde mit einem robusten und handlichen Gehäuse versehen, an dem hochwertige: Schalter, Handenkoder, Signalleuchte für den MPG Modus, die ENABLE und E-STOP Tasten angebracht sind.
    Bei geringer Pflege des Handmanipulators kann dieser jahrelang störungsfrei intensiv gebraucht werden.
  • Zusätzliche Optionen – Das Modul CSMIO-MPG hat zwei Analogausgänge 0-5V, die zum Anschließen von Potentiometern zur Korrektur der Spindeldrehzahl und Achsvorschubgeschwindigkeit genutzt werden können.
    Bei 4-Achsen-Maschinen kann die 5. (B-Achse) und 6. (C-Achse) Position des Achsauswahl-Schalters zur Korrektur der Spindeldrehzahl und Achsvorschubgeschwindigkeit genutzt werden. Der Korrekturwert wird in diesem Fall mithilfe des Enkoders des Handmanipulators eingestellt.
  • Industriestandard – das Modul CSMIO-MPG wurde den allgemein geltenden Industriestandards angepasst:
    • Optoisolierte Digitalausgänge 24V DC (Transoptor)
    • Optoisolierte Digitaleingänge 24V DC
    • Versorgung des Moduls für die Spannung 24V DC geeignet


Technische Spezifikation

Technische Spezifikation CSMIO-MPG

PARAMETER

WERT

Anzahl Achsen

 6

Digitale Eingänge (optoisoliert)

10

Digitale Ausgänge (optoisoliert)

2

Analoge Eingänge

2

Versorgungsspannung

24VDC +/-10%

Stromaufnahme

5W

Höchstspannung in Ein/Aus-Leitungen

30VDC

Höchstbelastung Ausgangsleitungen

30mA

Spannungsbereich analoge Eingänge

0-5 VDC 

Höchstfrequenz Enkodersignal

 10KHz

Umgebungstemperaturbereich

0′C do + 60′C

Relative Feuchtigkeit (ohne Kondensation)

10% – 95%

 

Technische Spezifikation des Handmanipulators

ISMM2080

001

100

B

5

L

Series

 

Seqünce
Number

Number
of Pulses

Output
Signals

 

Supply
Voltage

Output
Circuit

ELECTRICAL  SPECIFICATION

Output wave

Square wave

Output signals

A,B, (Line driver output A,A(_),B,B(_), phase)

Current consumption

≤100mA

Response Frequency

0~20KHz

Output phase difference

90° ±  45°

Supply voltage

5VDC, 12 VDC

Signal level

VH ≥ 85%Vcc, VL ≤ 0.3V

Number of pulses

100

Output circuit

Open collector NPN, Push pull, Line driver, Voltage

MECHANICAL SPECIFICATION

Signal position

2kind

Speed without sealing

500 rmp

Starting torque w/o sealing

≤2.0x 10-2 ~6.0x 10-2 Nm (+25°C)

Shock resistance

980m/s2, 6ms, 2 times each on XYZ

Gewicht

Appr. 740g (incl. 1.5 meter cable)

Details zum Manipulator in der Anleitung – Download

Für wen ist das Modul CSMIO-MPG mit Handmanipulator gedacht?

Modul CSMIO-MPG Der Set ist für Anwender / Unternehmen gedacht, die:
  • originelle CNC Maschinen modernisieren und Funktionalitäten durch den Einsatz eines Handmanipulators wiederherstellen möchten,
  • neue Maschinen bauen und deren Nutzvorteile durch den Einsatz der bisher in Bearbeitungsmaschinen bekannter CNC-Maschinenhersteller verwendeten Lösungen verbessern möchten,
  • Maschinen mit großem Arbeitsfeld bauen und nach Lösungen suchen, die dem Maschinenbediener erlauben würden, sich vom Bedienpult zu entfernen und dabei die Kontrolle über Maschinenachsen (im MPG/JOG Modus), Achsvorschubgeschwindigkeit, Spindeldrehzahl sowie Notaustaste zu behalten.

     

    Modul CSMIO-MPG Der Set kann erfolgreich in CNC-Maschinen jeden Typs verwendet werden und wird insbesondere für Fräs- und Drehmaschinen empfohlen.

 


Packungsinhalt

  • Modul CSMIO-MPG
  • 1x Anschlussband DB9
  • Handmanipulator TM2080
  •  
  • Terminator

 


Abmessungen von CSMIO-MPG und Handmanipulator

 


Download

CSMIO-MPG® v2 Module for manual axis operation – JOG (for all CSMIO/IP models) Manuals

MPG Handwheel ISMM2080 Manual Pulse Generator JOG encoder Manuals

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