Der CSMIO-MPG Set ist eine einsatzbereite 6-Achsen-Lösung, die eine manuelle Handhabung von Maschinenachsen ermöglicht. Dieser Set wurde auf Basis der Verbindung von Modul CSMIO-MPG und hochwertigem manuellem Manipulator entwickelt. Der Set bietet eine einfache, ungezwungene und vor allem intuitive Bewegung von Achsen. Er ist für professionelle Maschinenanwender gedacht.
Zu günstigem Preis können sie ihre Bearbeitungsmaschinen mit einem Werkzeug für die schnelle Konfiguration von Materialbasis (G54, G55 …), Werkzeuglager (Offset Werkzeuglänge) sowie manuelle Bearbeitung bzw. schnelle manuelle Fahrten ausstatten.
Was ist der CSMIO-MPG-Set?
Das CSMIO-MPG-Set ist eine vorgefertigte 6-Achsen-Lösung, die die manuelle Manipulation der Maschinenachsen ermöglicht. Dieses Set kombiniert das CSMIO-MPG-Modul und einen hochwertigen Handencoder. Dieses Set ermöglicht eine einfache, freie und vor allem intuitive Bewegung der Achsen. Es wurde für Benutzer ausgewählt, die einen professionellen Umgang mit der Maschine haben. Zu einem erschwinglichen Preis können sie ihre Werkzeugmaschine mit einem präzisen Werkzeug zur schnellen Konfiguration der Materialbasis (G54, G55 …), einem Werkzeugwechsler (Werkzeuglängenversatz) sowie für die manuelle Bearbeitung oder schnelle manuelle Fahrt ausstatten.
Wie funktioniert das?
Das Modul CSMIO-MPG schaltet das Programm (simCNC, Mach4, Mach3) nach Betätigung der ENABLE Taste in den MPG Modus um. Nach dem Umschalten des Programms (simCNC, Mach4, Mach3) in den MPG Modus beginnt das Modul CSMIO-MPG eine fortlaufende Zählung von Enkoderimpulsen und überprüft den Zustand von Schaltern (Auswahl der Achse und Schrittweite) des Handmanipulators. All die Informationen werden mittels CAN-Schiene an den Bewegungscontroller CSMIO/IP gesendet, wo sie in die Bewegungstrajektorie für die gewählte Achse umgewandelt werden.
Die Erstellung der Bewegungstrajektorie wird durch mehrere Algorithmen überwacht, die die Bewegung der Achse präzise und glatt gestalten sollen. Erst eine so erstellte Bewegungstrajektorie wird durch den Servoantrieb bzw. Schrittmotor ausgeführt. Während sich die Achse bewegt, sendet der Bewegungscontroller CSMIO/IP die aktuelle Lage der Achse an das Programm (simCNC, Mach4, Mach3), sodass sein DRO der Achsenposition die tatsächliche Lage abbilde
Betriebsstabilität
Die Betriebsstäbilität wird gewährleistet durch:
- die Verbindung des Moduls CSMIO-MPG mit dem Controller CSMIO/IP mittel CAN-Schiene – sie garantiert eine korrekte und schnelle Übertragung auch in schwierigen industriellen Bedingungen. Ein großer Vorteil der CAN-Schiene ist die Störfestigkeit auch bei großen Entfernungen zwischen den Geräten, die dank der differentiellen Übertragung und der Termination der CAN-Schiene (Widerstand 120 Ohm am Anfang und Ende der CAN-Schiene) erzielt wird. Ein anderer Vorteil der CAN-Schiene ist die Fähigkeit zur Detektion von Kollisionen und Datenverlust, die dank der strengen Überwachung der Übertragung erzielt wird.
- die Verbindung des manuellen Manipulators mit dem Modul CSMIO-MPG mithilfe einer abgeschirmten Leitung und unter Einsatz der differentiellen Übertragung . Die differentielle Übertragung ist in diesem Fall besonders störfest. Dieses Ergebnis wurde durch den Einsatz von Transoptoren am Enkodereingang des Moduls CSMIO-MPG, die die differentielle Leitung entsprechend belasten (Termination der differentiellen Leitung).
Beispiel für den Anschluss der CAN-Schiene an den Controller CSMIO/IP-S und das Modul CSMIO-MPG (anhand der verfügbaren Dokumentation):
Einfache Installation
CSMIO-MPG Satz kann sehr einfach sogar durch unerfahrene Personen angeschlossen werden und nimmt nicht mehr als 5 Minuten Zeit in Anspruch. Die Installation umfasst:
Wie wird es ausgeführt?
- Befestigen Sie das Modul auf einer DIN-Schiene
- Stecken Sie den DB25-Stecker des JOG-Handrads in den CSMIO-MPG-Modulsockel.
- Verbinden Sie den CAN-Bus mit dem mitgelieferten DB9-Band
- Schließen Sie eine 24-V-Gleichstromversorgung an.
- Schließen Sie den Not-Aus-Kreis an die Klemmen E1 und E2 an (die Reihenfolge der Anschlüsse ist nicht wichtig). Die Anschlüsse E1 und E2 sind Pins des Handrad-Not-Aus-Tasters.
Manueller Impulsgenerator – JOG-Handrad
| ISMM2080 | – | 001 | 100 | B | – | 5 | L |
| Series | Sequence Number |
Number of Pulses |
Output Signals |
Supply Voltage |
Output Circuit |
Ein Werkzeug zur schnellen Konfiguration einer Materialbasis (G54, G55 …), eines Werkzeugmagazins (Werkzeuglängenversatz) sowie für die manuelle Bearbeitung oder schnelle manuelle Fahrten (erfordert das separat oder im MPG-Kit erhältliche CSMIO-MPG-Modul). Die Verbindung mit CSMIO-MPG ist äußerst einfach und sollte auch für unerfahrene Benutzer nicht länger als 5 Minuten dauern.
Was sind die wichtigsten Vorteile des CSMIO – MPG Sets?
- Keine Konfiguration – das Modul CSMIO-MPG in der aktuellen Plugin-Version für Mach3 ist gleich nach Installation ohne Konfiguration einsatzbereit. Es ist dank der festen Zuordnung der Funktion zu Digitalsignalen möglich. Beim Programm Mach4 wird eine eigene Konfiguration von Digitalsignalen sowie deren Einsatz zu den mit dem Modul MPG nicht verbundenen Zwecken möglich sein. Dies bedeutet, dass freie Digitaleingänge z.B. zum Anschließen der Start – Stopp – Pause Tasten genutzt werden können.
- Sicherheitssystem – das Modul CSMIO-MPG wurde mit einem hardwareseitigen Schaltkreis E-STOP ausgestattet. Dies bedeutet, dass der Schaltkreis E-STOP durch das Modul CSMIO-MPG und den Handmanipulator verläuft. Nach Betätigung der Notaustaste wird der Schaltkreis am Handmanipulator unterbrochen (geöffnet), was zum sofortigen Halt der Maschine führt. Es handelt sich dabei um denselben Schaltkreis E-Stop, den der Bewegungscontroller CSMIO/IP sowie alle an der Maschine angebrachten Notaustasten nutzen.
- Das solide Aluminiumgehäuse, das Wärme perfekt abführt und die Schaltkreise des Gerätes hervorragend schützt. Die lesbaren Kontrollleuchten im vorderen Bedienpult erleichtern Installationsarbeiten und eventuelle Diagnostik bei problematischer Funktion von Schaltern und Enkoder des Handmanipulators. Das kompakte Gehäuse wird an der DIN-Schiene montiert, was die Installation noch stärker vereinfacht und die Dauer der mechanischen und elektrischen Montage im Schaltschrank reduziert.
- Die solide Ausführung des Handmanipulators. Der Manipulator wurde mit einem robusten und handlichen Gehäuse versehen, an dem hochwertige: Schalter, Handenkoder, Signalleuchte für den MPG Modus, die ENABLE und E-STOP Tasten angebracht sind.
Bei geringer Pflege des Handmanipulators kann dieser jahrelang störungsfrei intensiv gebraucht werden. - Zusätzliche Optionen – Das Modul CSMIO-MPG hat zwei Analogausgänge 0-5V, die zum Anschließen von Potentiometern zur Korrektur der Spindeldrehzahl und Achsvorschubgeschwindigkeit genutzt werden können.
Bei 4-Achsen-Maschinen kann die 5. (B-Achse) und 6. (C-Achse) Position des Achsauswahl-Schalters zur Korrektur der Spindeldrehzahl und Achsvorschubgeschwindigkeit genutzt werden. Der Korrekturwert wird in diesem Fall mithilfe des Enkoders des Handmanipulators eingestellt. - Industriestandard – das Modul CSMIO-MPG wurde den allgemein geltenden Industriestandards angepasst:
- Optoisolierte Digitalausgänge 24V DC (Transoptor)
- Optoisolierte Digitaleingänge 24V DC
- Versorgung des Moduls für die Spannung 24V DC geeignet
Technische Spezifikation
Technische Spezifikation CSMIO-MPG
| PARAMETER | VALUE |
| Number of axes | 6 |
| Digital inputs (opto-isolated) | 10 |
| Digital outputs (opto-isolated) | 2 |
| Analog inputs | 2 |
| Supply voltage | 24VDC +/-10% |
| Power consumption | 5W |
| Maximum voltage on in/out lines | 30VDC |
| Maximum load of output line | 30mA |
| Voltage range of analog inputs | 0-5 VDC |
| Maximum frequency of encoder signal | 10KHz |
| Ambient temperature range | 0oC to +60oC |
| Relative humidity (without condensation) | 10% – 95% |
Technische Spezifikation des Handmanipulators
| ISMM2080 | – | 001 | 100 | B | – | 5 | L |
| Series | Sequence Number |
Number of Pulses |
Output Signals |
Supply Voltage |
Output Circuit |
| ELECTRICAL SPECIFICATION | |
| Output wave | Square wave |
| Output signals | A,B, (Line driver output A,A(_),B,B(_), phase) |
| Current consumption | ≤100mA |
| Response Frequency | 0~20KHz |
| Output phase difference | 90° ± 45° |
| Supply voltage | 5VDC, 12 VDC |
| Signal level | VH ≥ 85%Vcc, VL ≤ 0.3V |
| Number of pulses | 100 |
| Output circuit | Open collector NPN, Push pull, Line driver, Voltage |
| MECHANICAL SPECIFICATION | |
| Signal position | 2kind |
| Speed without sealing | 500 rmp |
| Starting torque w/o sealing | ≤2.0x 10-2 ~6.0x 10-2 Nm (+25°C) |
| Shock resistance | 980m/s2, 6ms, 2 times each on XYZ |
| Weight | Appr. 740g (incl. 1.5 meter cable) |
Details zum Manipulator in der Anleitung – Download
Zweck
Modul CSMIO-MPG Der Set ist für Anwender / Unternehmen gedacht, die:
- originelle CNC Maschinen modernisieren und Funktionalitäten durch den Einsatz eines Handmanipulators wiederherstellen möchten,
- neue Maschinen bauen und deren Nutzvorteile durch den Einsatz der bisher in Bearbeitungsmaschinen bekannter CNC-Maschinenhersteller verwendeten Lösungen verbessern möchten,
- Maschinen mit großem Arbeitsfeld bauen und nach Lösungen suchen, die dem Maschinenbediener erlauben würden, sich vom Bedienpult zu entfernen und dabei die Kontrolle über Maschinenachsen (im MPG/JOG Modus), Achsvorschubgeschwindigkeit, Spindeldrehzahl sowie Notaustaste zu behalten.
Modul CSMIO-MPG Der Set kann erfolgreich in CNC-Maschinen jeden Typs verwendet werden und wird insbesondere für Fräs- und Drehmaschinen empfohlen.
Packungsinhalt
- Modul CSMIO-MPG
1x Anschlussband DB9- Handmanipulator TM2080
- Terminator
Packungsinhalt
- Modul CSMIO-MPG
- 1x Anschlussband DB9
- Handmanipulator TM2080
- Terminator
Download
CSMIO-MPG® v2 Modul JOG
MPG Handrad ISMM2080 JOG
