6-Achsen-Manipulator für MPG, JOG

259,00 

* Price excl. VAT, for EU private customers (no EU VAT id.) 23% VAT applies.

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Produktbeschreibung
Technische Spezifikation
Anordnung von Terminals
Abmessungen

Produktbeschreibung

MPG – Manual Pulse Generator – JOG Handmanipulator

Das Werkzeug für eine schnelle Konfiguration von Materialbasis (G54, G55 …), Werkzeuglager (Offset Werkzeuglänge) sowie Handbearbeitung und schnellen manuellen Fahrten (erfordert das Modul CSMIO-MPG, das separat bzw. im Set mit dem Manipulator angeboten wird). Die Verbindung mit CSMIO-MPG ist besonders einfach und nimmt auch bei unerfahrenen Installateuren nicht länger als 5 Minuten Zeit in Anspruch. Die Inbetriebnahme umfasst:

  • die Installation des Moduls an der DIN-Schiene.
  • die Einbringung des Steckers DB25 von Handmanipulator in die Steckdose des Moduls CSMIO-MPG.
  • das Anschließen der CAN-Schiene mittels des mitgelieferten Bandes DB9.
  • das Anschließen der Versorgung 24V DC.
  • das Anschließen des Schaltkreises E-STOP an die Klemmen E1 und E2 (die Anschlussreihenfolge ist nicht relevant). Die Klemmen E1 und E2 sind Ableitungen der E-STOP-Taste des Handmanipulators.

Die für dieses Gerät verwendeten Zeichen:

ISMM2080

001

100

B

5

L

Series

 

Sequence
Number

Number
of Pulses

Output
Signals

 

Supply
Voltage

Output
Circuit

 

Technische Spezifikation

ELECTRICAL  SPECIFICATION

Output wave

Square wave

Output signals

A,B, (Line driver output A,A(_),B,B(_), phase)

Current consumption

≤100mA

Response Frequency

0~20KHz

Output phase difference

90° ±  45°

Supply voltage

5VDC, 12 VDC

Signal level

V≥ 85%Vcc, V≤ 0.3V

Number of pulses

100

Output circuit

Open collector NPN, Push pull, Line driver, Voltage

MECHANICAL SPECIFICATION

Signal position

2kind

Speed without sealing

500 rmp

Starting torque w/o sealing

≤2.0x 10-2 ~6.0x 10-2 Nm (+25°C)

Shock resistance

980m/s2, 6ms, 2 times each on XYZ

Vibration proof

50m/s2, 10~200Hz, 2 hours each on XYZ

Working life

MTBF≥ 10000h  (+25°C, 2000rpm)

Weight

Appr. 740g (incl. 1.5 meter cable)

ENVIRONMENTAL SPECIFICATION

Working humidity

30~85% (No condensation)

Storage temperature

-30°C ~85°C

Working temperature

-10°C ~7O°C

Protection class

IP54

 

Anordnung von Terminals

ELECTRICAL SPECIFICATION OF SELECTION SWITCH

Switch load

0.4VA

Max. voltage

25V

Circuit width

0.1-50mA

   

ELECTRICAL SPECIFICATION OF CONTROL SELECTION

Connection Point

AC Max. load

AC220VV 0.5A

DC Max. load

DC24V1A

ELECTRICAL SPECIFICATION OF STOP SWITCH

Connection Point

AC Max. load

AC220V0.5A

DC Max. load

DC30V1A

Abmessungen

 

 

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